Nobita i els seus amics volen anar-se’n d’acampada uns dies però no aconsegueixen posar-se d’acord. Aniran al mar o a la muntanya? Per sort, Doraemon té la solució perfecta: una acampada submarina mentre escalen les enormes muntanyes que s’estenen sota l’aigua. D’aquesta manera, el grup es dirigeix a les profunditats d’Atlantis a bord d’un hydrobuggy i allà descobreixen un nou univers. Peixos abissals, fosses oceàniques, planes interminables, escarpats cingles…