En Doraemon i tota la colla viuen una nova aventura que els trasllada a l’època que els dinosaures dominaven la Terra. En una excavació, en Nobita troba un ou del qual naixerà un futabasaure, una espècie autòctona del Japó. El petit dinosaure, de nom Pisuke, creix tant que decideixen tornar-lo al seu hàbitat amb la màquina del temps. Però tot seria més senzill si la màquina del temps no s’hagués fet malbé! Als nostres amics els esperen moltíssimes aventures prehistòriques entre tota mena de dinosaures… I no només això: hauran d’evitar que els caçadors capturin el simpàtic Pisuke!