El senyor Peabody i en Sherman volen que l’últim episodi de la temporada surti rodó, però no sabien que els personatges històrics dels episodis anteriors viatjarien tots al present per queixar-se que el gos i el seu fill els havien arruïnat la vida. Per arreglar-ho, el senyor Peabody els convida a fer un viatge a la Grècia clàssica perquè vegin que ell i en Sherman ajuden la història, però demostrar-ho no serà fàcil!