Diverses generacions després del regnat de Cèsar, els simis dominen la Terra i han subjugat els humans. Però mentre un nou tirà dels primats construeix el seu imperi, un simi jove es rebel·la i emprèn un viatge que el durà a qüestionar-se tot allò que sap del passat…
George Taylor forma part d’una tripulació d’astronautes a bord d’una nau espacial -en una missió de llarga durada- que s’estrella en un planeta desconegudament i aparentment sense vida intel·ligent. No obstant això aviat es dóna conta que el lloc està governat per una raça de simis intel·ligents que esclavitzen els éssers humans, que no tenen la facultat de la parla. Quan el seu líder, el doctor Zaius, descobreix amb horror la facultat de parlar de Taylor, decideix que el millor és exterminar-lo.