Quan una sonda de l’Agència Espacial desapareix en un forat de cuc intergalàctic, l’agència contracta a Ham III, nét del primer ximpanzé que va ser a l’espai, per ajudar a recuperar la nau extraviada. Però Ham, que portava una vida feliç com mona voladora en un circ, està més interessat a provar la gravetat zero que a estar a l’altura de la seva gloriosa herència. Sense pretendre-ho, el nostre protagonista es convertirà en un heroi que aprendrà el vertader significat del coratge, l’amistat i el treball en equip. Ell i els seus companys de tripulació, la tinent Luna i el cabota comandant Titan, ho arrisquen tot per salvar els pacífics habitants d’un llunyà planeta dels abusos del malvat Zartog, un extraterrestre megalòman que s’ha fet amb el control de la sonda Infinity.