Doraemon, Nobita i els seus amics passen per l’eina secreta anomenada «el forat del temps» i arriben a Maiana, l’imperi Maia. Allà coneixen el príncep de Maiana: sorprenentment, ell i Nobita s’assemblen com dues gotes d’aigua. Nobita i el príncep es canvien la roba i decideixen viure cada un d’ells al món de l’altre durant una temporada… Tanmateix, no tot és de color de rosa.