La Voyager és transportada violentament al Quadrant Delta, a 70.000 anys llum de la Terra, quan intenta perseguir a una nau de bandits per una zona perillosa de l’espai. La meitat de la tripulació mor a causa del viatge i la capitana Janeway ha de pactar per rescatar dos oficials de la Flota Estel·lar segrestats pel Guardià. Després de trobar una estació espacial alienígena i de ser objecte de proves mèdiques, les tripulacions de la Voyager i de la nau maquis uneixen els esforços per a ajudar al poble ocampa i emprendre el llarg retorn a casa.