Janeway i Paris surten de missió, i en Chakotay ho aprofita per a liderar un motí a la Voyager. Amb l’ajut de na Torres es fa amb el control da la nau, i aboleix els principis de la Federació per tal d’arribar com més aviat millor al quadrant Alpha.
Star Trek: Voyager – Temporada 3 – 3×25 La pitjor situació possible – Worst Case Scenario