Les tres bessones acompanyen l’Ulisses en el seu llarg viatge de retorn a casa. L’ajuden a vèncer el cant de les sirenes, el gegant Polifem, i fins i tot l’ajuden a lliurar-se de la bruixa i de tots els pretendents que té la seva estimada, la Penèlope, que l’espera pacientment a Ítaca, la seva terra.