Som a la vigília del canvi de mil·lenni. L’Escurçó Negre organitza un sopar amb uns quants amics. Seguint les seves directrius, en Baldrick construeix una màquina del temps fictícia, amb la intenció de guanyar una aposta consistent en obtenir objectes determinats de diferents èpoques històriques.
El problema és que la màquina acaba funcionant realment i l’Escurçó i en Baldrick es trobaran viatjant pel temps en diferents èpoques, des del període Juràssic fins a la batalla de Waterloo, passant pels boscos de Sherwood, així com per la Roma clàssica. Aconseguiran tanmateix trobar el camí de retorn a casa?