L’Enterprise és escanejat per una font d’energia provinent del planeta Excalbia. Quan hi arriben, no hi troben res més que una superfície de lava, sense habitants.
Tornant d’una missió, la llançadora ocupada per en Chakotay i Kaplan rep una transmissió de la Federació provinent d¡un planeta proper.
Una plaga mortal colpeja la tripulació de l’Enterprise. Kirk, Spock i McCoy baixen a un planeta deshabitat a la recerca de l’únic antídot conegut. Però el planeta està habitat per en Flint i la seva filla, Rayna.
Mentre es prepara una expedició a un planeta en recerca de galicita, el vulcanià Vorik li demana a B’Elanna Torres que sigui la seva esposa.
En persecució de la nau robada Aurora, l’Enterprise rescata els lladres just abans de que sigui destruïda. Es trobaven a la recerca del planeta Edèn, reputat com un autèntic paradís.
El comandant Riker participa en un programa d’intercanvi d’oficials entre l’Imperi Klingon i la Flota Estel·lar, i és assignat a una nau klingon. Les seves lleialtats són posades a prova quan descobreix que l’ocell de guerra planeja atacar l’Enterprise.
L’Enterprise arriba al planeta Ardana per tal d’adquirir zienita, un rar mineral necessari per aturar una plaga a Merak II. Tantmateix la zienita no és disponible a causa de la revolta dels minaires contra els governants d’Ardana.
Una malaltia -encomanada per nois creats genèticament, i que estimula el procés d’envelliment humà- mata a tota la tripulació d’una nau de càrrega de la Federació i infecta a la doctora Pulaski i al grup de científics que els va crear.
La missió de l’Enterprise és portar la tinent Mira Romaine a Memoria Alpha, la biblioteca central de la Federació Unida de Planetes, a on s’encarregarà de la transferència de nova informació. En el viatge ella i Scotty s’atreuen mútuament.
Un científic agonitzant implanta la seva ment i personalitat al cos d’en Data, provocant-li signes de múltiple personalitat.
El planeta Gideon és com un paradís. Els seus habitants són sans i sembla que no coneixen la mort. La Federació Unida de Planetes hi envia l’Enterprise en l’esperança de que accedeixin a integrar-s’hi.
Chakotay i Janeway fan un aterratge d’emergència en un planeta, i en Chakotay creu que han estat atacats pels vidians. Així és, i ben aviat n’apareix un grup.
L’Enterprise és desviada cap el sistema Ramatis, per tal de transportar un famós mitjancer anomenat Riva cap el planeta Solaris V, on es dirimeix un conflicte planetari complicat.
Elba II és un planeta amb una atmosfera verinosa, que sota la seva superfície hi te una edificació per a criminals, que a més són malalts mentals incurables. L’Enterprise hi porta una nova medicina que s’espera guareixi les malalties mentals.
La tripulació es veu sorpresa per la poc freqüent aparició d’una nebulosa d’inversió. Mentre l’estudien, en Kim li pregunta a Tuvok com s’ho fa per a suprimir les seves emocions.
Mentre en Data intenta desenvolupar el seu sentit de l’humor, l’Enterprise troba a un capità renegat d’una nau de càrrega que gairebé comença una guerra interplanetària.
L’Enterprise intercepta un transbordador de la Federació que havia estat robat. Dins hi troben un humanoid anomenat Lokai, meitat blanc i meitat negre, que afirma procedir del planeta Cheron i sol·licita asil polític.
La Voyager es troba amb l’expansió Nekrit, una vasta extensió de l’espai de la que se’n sap ben poc. Com que es suposa que és un expert en el quadrant Delta, en Neelix es proposa trobar un mapa detallat de la regió.
En el paper de Sherlock Holmes, en Data ha de resoldre un misteri al simulador que posa en perill la vida de la Doctora Pulaski.
Es prepara un equip d’exploració per a baixar a un planeta classe M encara no visitat, quan s’apareix una dona anomenada Losira. Aquesta toca un membre de l’equip, es mor, i Losira torna a desaparèixer.
Tornant d’una missió comercial amb els Tak Tak, Janeway i Neelix es troben amb una Voyager sense cap membre de la tripulació a la vista, i amb molts dels sistemes desconnectats.
Un ésser estrany captura l’Enterprise i comença una sèrie d’experiments sobre la reacció humana vers la mort.
L’Enterprise rep una crida d’auxili del planeta Scalos, en la que es veuen alguns scalosians demanant ajut. Quan hi arriben, no hi troben cap forma de vida en tot el planeta segons els tricorders.
Q visita la Voyager i li fa una estranya proposta a la capitana Janeway: ser la mare del seu fill. Kathryn refusa, però Q resulta ser molt persistent i reapareix més cops.
Un ésser entra al cos de la consellera Troi i es torna un bebè, que neix i comença un fantàstic creixement.
L’Enterprise rep una crida d’auxili del planeta Platonius, i Kirk, Spock i McCoy baixen a la superfície. Troben que el líder del planeta, en Parmen, te una cama infectada, però els platonians, amb poders psicoquinètics, no tenen cap resistència contra les ferides físiques.
Data estableix una relació d’amistat amb una nena del planeta Drema IV, que està sent explorat. En Picard li explica a l’androide que el planeta es troba en perill imminent d’autodestrucció, anihilant tots els seus éssers vius.
L’entitat extradimensional denominada Q li manifesta a en Picard el seu desig d’esdevenir un membre de la tripulació. Aquest refusa, i en Q com a vanjança trasllada l’Enterprise cap a una altra banda de la galàxia. Allà es troben amb una estranya nau alienígena, enorme i de forma cúbica.
Una raça, coneguda com els packleds, segresten en LaForge. A més, en Picard ha de plantejar-se una operació important quan el seu cor artificial comença a fallar.
Responent a un senyal d’auxili, l’Enterprise s’aventura dins el sector Ficus per tal de salvar els bringoildis, una societat a punt de desaparèixer juntament amb el seu planeta a conseqüència d’unes erupcions solars.