Després d’un atac sorpresa de les tropes imperials a la base camuflada de l’aliança rebel al planeta gelat de Hoth, Luke Skywalker, en companyia d’R2D2, viatja cap el planeta Dagobah per a cercar en Yoda, l’últim dels mestres Jedi, per a que l’ensenyi els secrets de la Força. De mentre, Han Solo, la princesa Leia, Chewbacca i en C3PO esquiven a les forces imperials i busquen refugi amb l’antic propietari del Falcó Mil·lenari, en Lando Calrissian.