La nau experimental de John Crichton és absorbida per un túnel espacial i transportada a l’altre costat de l’univers, al mig d’una violenta batalla. Crichton puja a bord de Moya, una enorme “nau vivent” biomecànica que intenta desesperadament posar fi a la seva captivitat, i es troba enfrontat a diverses formes de vida alienígenes: el ferotge guerrer Ka D’Argo, Rygel XVI, de l’Imperi Hynerià, i la sacerdotessa Pa’u Zotoh Zhaan del planeta Delvia. Tots plegats aconsegueixen allunyar-se de la batalla, però Crichton és empresonat amb l’oficial de les Forces de Pacificació Aeryn Sun. Per reparar Moya, Zhaan, D’Argo i Rygel es veuen obligats a aterrar en un planeta comercial. Crichton i Aeryn aconsegueixen escapar-se i posar-se en contacte amb el superior d’Aeryn: el capità Crais. Crais, malauradament, es vol venjar de Crichton, que pilotava la nau que va matar el seu germà temps enrere. Els intents d’Aeryn de capturar els enemics, a més, no són recompensats, sinó al contrari: la declaren “irreversiblement contaminada” i la condemnen a mort. Però Crichton aconsegueix tornar a Moya amb ella i posar la bionau fora de l’abast de Crais.